直升機地形跟蹤控制的廣義預測控制方法

探討了廣義預測控制(GPC)方法應用于直升機貼地飛行時地形跟蹤控制的可行性,該方法通過最小化預測跟蹤誤差與預測控制增量的加權(quán)二次型性能指標來產(chǎn)生動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制輸入.仿真結(jié)果表明,廣義預測控制方法能夠有效地減小跟蹤誤差,從而實現(xiàn)精確的地形跟蹤.

作 者： 孫向春 曹義華 李棟 陳科 SUN Xiang-chun CAO Yi-hua LI Dong CHEN Ke   作者單位： 北京航空航天大學,航空科學與工程學院,北京,100083  刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2005 23(1)  分類號： V249.122  關(guān)鍵詞： 廣義預測控制   直升機   地形跟蹤  

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