月面巡視探測器直流電機的準極限選擇

針對月面巡視探測器特殊使用條件和要求,為充分利用電機的極限性能,提出了基于準極限理論的直流電機的選擇準則.用準極限度表征電機極限能力的利用率,根據(jù)準極限度小于1且接近于1的準則選擇月面巡視探測器的走行輪電機.所選電機在滿足要求的前提下,具有較小的質(zhì)量和體積.

作 者： 喬鳳斌 楊汝清 QIAO Feng-bin YANG Ru-qing   作者單位： 喬鳳斌,QIAO Feng-bin(上海航天設(shè)備制造總廠,上海,200245)

楊汝清,YANG Ru-qing(上海交通大學機器人研究所,上海,200240) 

刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(6)  分類號： V476.3  關(guān)鍵詞： 月面巡視探測器   直流電機   準極限理論   準極限度  

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