直接對準算法及遺傳算法在SINS初始對準中的應(yīng)用研究

分析了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(SINS)應(yīng)用直接對準算法進行初始對準的基本原理,并驗證了基于中等精度慣性器件的量測值進行靜基座直接對準的可行性.簡要介紹了遺傳算法(GA)及其搜索過程,提出了根據(jù)靜基座直接對準的結(jié)果,確定GA遺傳空間的方法,并構(gòu)造了GA的適應(yīng)度函數(shù).仿真結(jié)果表明,與常規(guī)濾波算法相比,結(jié)合使用直接對準和遺傳算法兩種方法進行SINS靜基座初始對準,不僅大大縮短了對準時間,精度也與其相當.

作 者： 夏恩松 王艷東 XIA En-song WANG Yan-dong   作者單位： 北京航空航天大學,北京,100083  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(5)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)   直接對準   遺傳算法   初始對準  

【直接對準算法及遺傳算法在SINS初始對準中的應(yīng)用研究】相關(guān)文章：

車輛運動狀態(tài)下SINS的初始對準技術(shù)04-30

慣導系統(tǒng)初始對準的次優(yōu)濾波算法04-27

EKF和IUKF在慣導初始對準中的應(yīng)用研究04-29

初始對準誤差對慣性制導誤差影響的簡化算法04-30

PINS靜基座對準中的理論與算法的研究04-27

SINS參數(shù)辨識精對準中偽常值干擾影響的消除04-28

LMI的魯棒H∞濾波在慣導初始對準中的應(yīng)用04-27

強跟蹤濾波在捷聯(lián)慣導動基座初始對準中的應(yīng)用04-28

慣導傳遞對準中的兩種濾波算法對比分析04-28

激光陀螺慣導系統(tǒng)擾動基礎(chǔ)上的初始對準04-27