伺服作動系統(tǒng)的余度控制

為了提高伺服作動系統(tǒng)的可靠性,設計了一種三余度的電液伺服作動系統(tǒng),將伺服閥的力矩馬達、噴嘴擋板閥、系統(tǒng)的反饋元件等做成一式三份.并對該結(jié)構(gòu)伺服作動系統(tǒng)進行了深入的理論分析,建立了三余度伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,分析了余度控制對伺服作動系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的影響,以及系統(tǒng)出現(xiàn)故障后余度伺服作動系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì).分析結(jié)果表明:伺服作動系統(tǒng)采用余度控制后,系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)基本不變.但系統(tǒng)在伺服閥線圈一路斷開的情況下,余度伺服作動系統(tǒng)仍能正常工作.結(jié)果表明:伺服作動系統(tǒng)采用余度技術后,系統(tǒng)性能基本不變,而大大提高了伺服作動系統(tǒng)的可靠性,為高性能伺服作動系統(tǒng)的研制提供理論依據(jù).

作 者： 付永領 裴忠才 王占林 Fu Yongling Pei Zhongcai Wang Zhanlin   作者單位： 北京航空航天大學,自動控制系  刊 名： 北京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 25(5)  分類號： V227.82  關鍵詞： 可靠性   伺服控制   數(shù)學模型   余度控制系統(tǒng)  

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