考慮摩擦的周邊桁架式可展天線展開動力學分析

結合一種周邊桁架式可展天線的模型制作,介紹了該類天線的總體布局、展開收納機理和設計要點;然后提出了切實有效的數學算法,有效地構造了約束方程及其Jacobi矩陣,實時地模擬了結構收納過程的約束條件,采用廣義逆矩陣的方法分析了周邊可展桁架運動過程;研究了摩擦這一非線性因素在其展開過程中的作用機理,建立其展開動力學模型,實現了考慮摩擦的周邊桁架式可展天線結構展開動力學分析.編制了仿真程序進行算例分析,驗證了分析方法的有效性.

作 者： 趙孟良 關富玲 ZHAO Mengliang GUAN Fuling   作者單位： 浙江大學土木系空間結構研究中心,杭州,310027  刊 名： 空間科學學報  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE  年，卷(期)： 2006 26(3)  分類號： V414  關鍵詞： 周邊桁架   可展天線   結構設計   摩擦   展開動力學分析  

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