一種用卡爾曼濾波器消除TOA中NLOS誤差的方法

本文提出了用卡爾曼濾波器消除TOA測量值中NLOS誤差的方法,通過考察TOA測量值中NLOS誤差的特點,對卡爾曼濾波器的迭代過程進行了改進.與傳統(tǒng)的NLOS誤差消除算法相比,本文提出的方法均可獲得較小的估計誤差,并且實現(xiàn)了實時處理.

作 者： 代凌云 王娟   作者單位： 曲阜師范大學(xué)信息技術(shù)與傳播學(xué)院  刊 名： 科技信息  英文刊名： SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION  年，卷(期)： 2009 ""(12)  分類號： G64  關(guān)鍵詞： 通信與信息系統(tǒng)   無線定位   卡爾曼濾波器   非視距  

【一種用卡爾曼濾波器消除TOA中NLOS誤差的方法】相關(guān)文章：

基于Unscented卡爾曼濾波器的衛(wèi)星自主天文導(dǎo)航研究04-26

消除疲勞的方法04-11

消除緊張的方法03-06

不確定性多屬性決策中確定熵權(quán)的一種誤差分析方法04-27

基于模糊卡爾曼濾波的內(nèi)阻尼姿態(tài)算法研究04-27

一種消除非線性振動攝動解中奇異項的方法及其應(yīng)用04-27

擴展卡爾曼濾波在無人機航跡控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26

無人機GPS/INS組合導(dǎo)航卡爾曼濾波技術(shù)04-26

基于集合卡爾曼濾波的土壤水分同化試驗04-27

消除老年斑的方法10-31