四元數(shù)、Rodrigues參數(shù)在衛(wèi)星姿態(tài)解算上的對比研究

詳細闡述了羅德里格(Rodrigues)參數(shù)及改進型羅德里格(Modified Rodrigues )參數(shù)與四元數(shù)間的關(guān)系;推導(dǎo)了Rodrigues參數(shù)及改進型羅德里格參數(shù)微分方程和姿態(tài)陣,提出了后者避免奇異性的方法.通過仿真對以Rodrigues參數(shù)及改進型羅德里格參數(shù)描述的衛(wèi)星姿態(tài)算法和以四元數(shù)描述的姿態(tài)算法在計算量和計算精度上進行了詳細比較.仿真結(jié)果表明,Rodrigues參數(shù)和改進型羅德里格參數(shù)計算精度相當(dāng)且計算量上優(yōu)于四元數(shù).

作 者： 王勇軍 秦永元 楊波 Wang Yongjun Qin Yongyuan Yang Bo   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院,西安710072  刊 名： 中國空間科學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 27(3)  分類號： P1  關(guān)鍵詞： 四元數(shù)   羅德里格參數(shù)   計算精度   衛(wèi)星姿態(tài)  

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