無人直升機(jī)欠驅(qū)動飛行控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真

針對無人直升機(jī)欠驅(qū)動特性,采用多回路反饋方法設(shè)計飛行控制系統(tǒng).為實(shí)現(xiàn)內(nèi)回路的姿態(tài)解耦,探討了對角矩陣法、模型逆及不完全狀態(tài)反饋三種控制律的設(shè)計,并運(yùn)用極點(diǎn)配置對不完全狀態(tài)反饋方法進(jìn)行了補(bǔ)充,提高了控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性.飛行軌跡的跟蹤則通過外回路來實(shí)現(xiàn).在MATLAB環(huán)境下建立了仿真模型,并驗(yàn)證了飛行控制系統(tǒng)設(shè)計的有效性.

作 者： 張慶杰 朱華勇 沈林成 ZHANG Qing-jie ZHU Hua-yong SHEN Lin-cheng   作者單位： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院,湖南,長沙,410073  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(18)  分類號： V249.1  關(guān)鍵詞： 多回路   姿態(tài)解耦   軌跡跟蹤   飛行控制系統(tǒng)  

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