一種改進的SGCMGs奇異魯棒偽逆操縱律算法

以單框架控制力矩陀螺(SGCMG)為衛(wèi)星動量交換機構(gòu),基于建立的姿態(tài)控制系統(tǒng)與SGCMG系統(tǒng)的動力學模型,設計零動量衛(wèi)星的PD(比例微分)解耦姿態(tài)控制律.為逃避奇異,提出了一種改進的單框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)奇異魯棒偽逆操縱律算法.某航天器姿態(tài)控制仿真結(jié)果表明:改進算法可避免奇異,算法有效性得以驗證.

作 者： 劉付成 LIU Fu-cheng   作者單位： 上海航天控制工程研究所,上海,200233  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(2)  分類號： V448.22  關鍵詞： 單框架控制力矩陀螺   奇異   魯棒偽逆操縱律   姿態(tài)控制  

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